● EmeyeStudio v1.2 现已发布
为嵌入式调试而生的
数据采集与分析平台
基于 XCP 协议，集成实时采集、波形分析、算法计算与固件烧写，让电机控制调试更高效、更专业。
个人开发者技术展示与信息发布站点 · 软件开发成果展示
$ emeye connect --port COM3 --baud 921600
→ 设备已连接 · STM32F407 · XCP 1.0
$ emeye daq --vars speed,current_iq,torque --rate 10k
→ 采集启动 · 3 通道 · 10 kHz · 实时
speed: 1452.3 rpm current_iq: 8.42 A torque: 0.61 N·m
$ emeye analyze --algo flux_observer
✓ 算法执行完成 · 磁链轨迹已生成
→ 设备已连接 · STM32F407 · XCP 1.0
$ emeye daq --vars speed,current_iq,torque --rate 10k
→ 采集启动 · 3 通道 · 10 kHz · 实时
speed: 1452.3 rpm current_iq: 8.42 A torque: 0.61 N·m
$ emeye analyze --algo flux_observer
✓ 算法执行完成 · 磁链轨迹已生成
Core Capabilities
一套工具，覆盖完整调试链路
从数据采集、实时监控到离线分析、算法验证，EmeyeStudio 提供端到端的嵌入式调试解决方案。
实时数据采集
基于 XCP 协议，支持 UART/CAN 连接设备，最高 10kHz 采样率，多通道同步采集。
波形分析
多变量波形叠加、十字光标、分析尺精确测量，支持缩放平移与标注片段管理。
触发录制
Recorder 触发式高速录制与 Power-on Recorder 上电录制，精准捕获瞬态事件。
算法分析
内置 PMSM 磁链观测器、EmAdapt 参数适配等算法，支持离线计算与准在线运行。
程序加载
通过 SWD 调试器或 UDS 串口烧写固件，无需依赖 Keil，日常迭代更便捷。
数据管理
支持 XCP/MDF4/CSV 多格式导入导出，工程化数据组织，多版本对比分析。
Why EmeyeStudio
专为电机控制工程师打造
深入理解嵌入式调试场景，每一个功能都为解决实际痛点而设计。
- ▸ XCP 原生支持 — 无需额外驱动，直接接入 emXCP 从站库
- ▸ ELF 智能解析 — 自动解析变量地址，TI/ARM 双架构支持
- ▸ 算法即插即用 — DLL 插件化算法库，支持自定义扩展
- ▸ 报告一键生成 — HTML/Markdown 分析报告，便于团队协作
// 典型工作流
创建工程 → 加载 ELF → 导入变量连接设备 → 配置 DAQ → 启动采集
实时监控 → 触发录制 → 保存数据
离线分析 → 算法计算 → 生成报告
支持平台
Windows 10/11 · 64-bit